تازه ها
پروتکل مسيريابي ARA
روش مسيريابي ARA
اين الگوريتم مبتني بر بهينه سازي کلونی مورچه (Blum, 2005) ميباشد. روش مسيريابي شامل 3 فاز است : فاز کشف مسير، فاز نگهداري مسير و فاز اداره کردن خطاي مسير.
فاز کشف مسير
در مرحله کشف مسير، مسيرهاي جديد ايجاد مي شود. ايجاد مسيرهاي جديد نيازمند استفاده از يک مورچه عازم (FANT) و يک مورچه درحال برگشت (BANT) است. FANT عاملي است، که فرمون را با شروع از گره منبع انتشار ميدهد، و BANT عاملي است که فرمون را با شروع از گره مقصد انتشار ميدهد.